振動是自然界普遍的現象之一，大至宇宙小至原子粒子，無不存在振動現象。在工程技術領域中振動現象比比皆是，但在很多情況下振動是有害的，例如：振動降低加工精度和光潔度，加劇結構件的疲勞和磨損，在車輛和航空領域中機體及結構件的振動不但會影響駕駛員的操作和舒適度，嚴重情況下還會引起機體、結構件的斷裂甚至解體。